En pocas palabras acerca del sistema GPS
GPS (Global Postioning sistema, nombre en clave - NAVSTAR) - sistema de satélite, desarrollado y mantenido por el Ministerio de Defensa. Ofrece la posibilidad de determinar con precisión su ubicación en los suscriptores de la superficie terrestre con GPS-receptores. Al diseñar un sistema destinada sobre todo, por supuesto, sus usos militares, pero el componente interno de la aplicación de navegación GPS se ha vuelto tan popular que en mayo de 2000. decisión del presidente de EE.UU. había sido absuelto de todos los obstáculos (llamada Disponibilidad Selectiva - acceso selectivo) que primero introducido deliberadamente en las pruebas de la subestimación de la exactitud de los hogares de posicionamiento por satélite (no militar) los dispositivos. Antes de este evento, la precisión de que el receptor no exceder de + /-100m del 95% del tiempo de trabajo y sólo el 5% restante del tiempo, el receptor está funcionando a plena capacidad. " Para el receptor puede determinar las coordenadas, es obvio que debe ser capaz de "ver" el cielo - es decir, dentro del sistema no funcionará. Los receptores modernos, como regla general, todos los 12 canales (es decir, permiten realizar un seguimiento de hasta 12 satélites simultáneamente) y otros tienen características similares, diferenciándose principalmente por la presencia o ausencia de capacidades integradas de mapeo. El proceso de determinar las coordenadas del receptor se parece a esto:
- cuando se enciende el receptor después de un intervalo suficientemente largo (el llamado "arranque en frío"), el receptor comienza a recibir señales de satélites y determinar exactamente qué satélites de todos los grupos están disponibles desde esta ubicación. Grupo de los satélites que son visibles en un punto dado llamado el "Almanaque". Después de apagar el receptor, mientras que teniendo en cuenta las últimas almanaque en el caso de reconexión después de un breve descanso, mientras que se fijan los incrementos del receptor de forma significativa (arranque en caliente).
- Receptor, recibe de los satélites hora exacta (que duran bien sincronizados unos con otros), los retrasos calcula la distancia física de ellos (la velocidad de propagación de la ondas de radio se conocen). Después de haber aparecido en tres o más satélites, el receptor, el método de la triangulación es, obviamente, la oportunidad de determinar su posición exacta en el espacio 2D. Después de haber aparecido en cuatro o más satélites, el receptor también puede determinar la altura y el abonado sobre el nivel del mar, que, sin embargo, se calcula con una precisión mayor que conoce las coordenadas en la superficie de la tierra.
Obviamente, cuantos más satélites el receptor es capaz de salir y más espaciados interrogar, estos satélites en el hemisferio celestial, el más preciso será su testimonio. En este momento (después de la abolición de los Estados Unidos de SA), la precisión de posicionamiento CUALQUIER GPS-receptores en condiciones normales no es más de 5.15 metros.
Cómo conectar el receptor GPS a la Palm (y lo que los receptores pueden ser conectados)
Desgraciadamente, por regla general, las capacidades de mapeo que puede proporcionar avanzadas receptor GPS, son suficientes para una significativa y fácil de usar todas las oportunidades que puede proporcionar el sistema GPS del usuario. Especialmente frustrante situación con los mapas de Rusia, que se presentan en los receptores en particular los pobres. La posibilidad de la misma carga tus propios mapas en la mayoría de los receptores también están desaparecidas debido a los formatos de tarjeta de cierre de casi todos los fabricantes de navegadores GPS, y para la actualización periódica de los mapas existentes sólo pueden soñar. Salir el autor parece estar relacionado con el receptor del dispositivo predictivo independiente, que será capaz de realizar estas y muchas otras funciones útiles. Es evidente que en virtud del presente artículo, como un dispositivo formado por la marca CPC Palm. Con el fin de implementar un montón de PalmGPS, primero debe verificar que el receptor tiene un puerto serie para la conexión a la computadora (por lo general, muchos de los receptores modernos lo tienen) que el receptor es capaz de dar los datos utilizando el protocolo NMEA-0182, -0183 o Earthmate (protocolo propietario para sus receptores empresa DeLorme del mismo nombre Earthmate). Para llevar a cabo una conexión física que se necesita, obviamente, un conector para el receptor GPS, un conector para Palm'a y eso es todo lo que es necesario construir, dadas las características de los cables en contacto con el receptor específico y Palma.Manera más fácil - por regla general, siempre se puede obtener un cable para conectar el receptor al puerto serie (desde el fabricante o, si el receptor es la producción de tales compañías bien conocidas como Garmin, Magellan y algunos cables de otros fabricantes). Además, por regla general, no es difícil conseguir un cable para la conexión a un PC y Palm. Al conectar estos cables, no debe olvidarse de la esencia de módem nulo de los dos cables de arriba, así como el hecho de que la conexión final es Palm-GPS también debe conseguir un módem nulo (debido al hecho de que tanto Palm y GPS - la esencia de la DTE-dispositivo). Así, además de estos dos cables, también necesitamos un adaptador de módem nulo o por cable, que "implementar" una de ellas.
Una descripción detallada del software (Atlas y al rastreador de GPS-piloto, HandMap de Evolutiva Software, TZ-GPS, NMEA monitor) con las peculiaridades de cada
Para trabajar con los receptores GPS, el software que existe en este momento la plataforma Palm, se pueden dividir en tres categorías:
- Software para mapas raster
- Software para trabajar con mapas vectoriales
- Utilidad de software
Vamos a discutir cada una de las categorías.
Software para mapas raster
La elección es pequeño - empresa de productos GPS-piloto - Atlas, Tracker, Fly. En los tres programas, mapas descargados programa Cartógrafo (Fig. 1), que se puede definir como un color deseado derivados mapas y coordenadas de las esquinas de una pieza convertibles de la tarjeta de obligar a ella incluso durante la conversión. Si esto no se hace con la conversión, a continuación, tras la unión se puede lograr incluso en Palm'e (dos puntos y la dirección hacia el norte).
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| GPS-piloto Cartógrafo |
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GPS-Atlas está diseñado para una fácil orientación en el mapa. Como se mencionó anteriormente, el mapa de trama se convierte en un cartógrafo formato de programa Atlasovsky. Lugar marcado flecha en la pantalla y el mapa con respecto a los movimientos de centro. Si escanea la misma tarjeta en varias escalas, y de obligar a cada uno de ellos, pulsando la tecla de desplazamiento arriba / abajo Atlas cambiar entre las escalas. Esta característica es particularmente útil para la fabricación de, por ejemplo, un mapa más grande de los asentamientos, en combinación con hoja de ruta a pequeña escala de la zona. Más de la pantalla de trabajo real, colocaron una gorra de plato, que muestra la cantidad de "captura" del satélite, la velocidad, los mapas de escala, etc La imagen de la derecha muestra otra pantalla posible operación de este programa, que muestra en detalle la velocidad, posición, dirección, altitud, etc Inmediatamente seleccionar el protocolo que se comunicará con el receptor y el Atlas.
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| La ventana principal de trabajo |
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| Alternativa ventana de operación |
A continuación se muestra la Atlas'a configuración (donde, en particular, puede poner daw que Palm se no se apaga cuando se ejecuta Atlas), la pantalla de la definición de un nuevo "punto"-un punto de referencia, que puede dar el nombre y determinar sus coordenadas (o conseguir que del receptor). Estos puntos se mostrará en el mapa y que también son necesarias en el caso de los mapas de la vinculación en el momento - véase la figura 7, que representa el proceso de calibración (tarjetas de atar) por dos puntos.
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| Preferencias de la ventana |
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| Calibración |
GPS Tracker Atlas'a difiere del primer motor de enrutamiento. Subido en las tarjetas de Palm estará disponible en dos aplicaciones a la vez. Configuración de la pantalla de calibración, la identificación de nuevos puntos en los dos programas son también idénticas. La única diferencia - un registro permanente de la ruta transitable, que puede ser cómodamente a cabo en la dirección opuesta:).
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| Ruta:) |
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| Registro en el proceso de movimiento |
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| Información sobre la ruta recorrida por |
GPS-Fly - producto específico, destinado principalmente para los pilotos de aviones y otras aeronaves. Como parte de este artículo no serán consideradas.
Software para trabajar con mapas vectoriales
A primera vista, más esta elección un poco, pero en un examen más detallado se hace evidente que aquí tenemos que pasar por un solo producto - un programa de HandMap Evolutiva Software. La razón - los formatos de tarjeta cerrada en otros programas y políticas, en los que los mapas son producidos y vendidos exclusivamente por el promotor. HandMap en este sentido tiene un poco más sabio - se vende sólo la cáscara, y las tarjetas pueden hacer por sí mismo. En relación con lo que ya hay al menos dos tarjetas para las ciudades de Rusia - Moscú y San Petersburgo. Fig. a continuación se muestra un mapa de Moscú. La flecha indica la ubicación actual y la dirección del movimiento aparece en la presencia del módulo instalado GPS Tracker (que viene incluido Professinal versión de este producto). En el cuadro de información en la parte inferior de la pantalla muestra la velocidad, dirección y altitud sobre el nivel del mar. La figura 12 muestra la ventana de configuración. La figura 13 muestra cómo se puede buscar una calle concreta (o de otro tipo) en el mapa. Desafortunadamente, el formato de tarjeta de crédito no utilizan conjuntos de caracteres internacionales, de modo que todos los nombres de objeto con tipo en América.
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| Mapa de Moscú |
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| Configuración de la ventana HandMap |
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| Búsqueda de calles |
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| Información del receptor |
Utilidad de software
Personalmente, he optado por utilidad frivarnyh dos, que yo muy activamente utilizados para la navegación. La primera utilidad que se llama TZ-GPS y el único de su función - la imagen del "cielo" con los puntos fijos de los satélites, así como la información obtenida de los satélites - es decir, la hora exacta del receptor calcula las coordenadas, la velocidad en nudos:), etc Útil cuando se comience a trabajar con el sistema a fin de comprender exactamente cuántos satélites para "atrapar" y una vez terminado el proceso de fijación de las coordenadas del receptor. La segunda herramienta - NMEA-Monitor se ha diseñado para la visualización en tiempo real toda la información sobre los resultados obtenidos de los satélites en el on-line. Conveniente para determinar las razones por demasiado tiempo, el proceso de búsqueda de satélites, etc
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| Programa de TZ-GPS |
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| NMEA-Monitor: coordenadas, etc |
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| NMEA-Monitor: Almanaque |
Ventajas y desventajas del uso de esta carpeta
Ventajas: larga duración de la batería Palm'a y la disponibilidad de suficiente calidad reflexiva y trabajó en una variedad de software para GPS de navegación para esta plataforma, lo convierte en un montón de solución integrada casi perfecta. La ausencia de color parece un inconveniente a primera vista, pero debido a esto, estamos firmemente comprometidos a ganar en la batería de larga duración, los mapas de pequeña escala obtenidos (un mapa vectorial de Moscú - 200Kb solamente), etc Desventajas: todos la misma ausencia de color, o más bien un efecto secundario de la falta de pantalla a color: su estructura líquido-cristalino hace que sea prácticamente imposible el trabajo continuó con el dispositivo de frío extremo - la pantalla se congela. Otro problema es el mismo plan - un trabajo desagradable Li-Ion (Palm V, Vx, Sony Clie, etc) Eso es todo el mismo frío. Pero, en principio, el uso constante de GPS de navegación en la marcha y no quieres - por lo que el dispositivo puede estar cerca de el cuerpo caliente, y acaba de llegar a ver su ubicación actual o tener en cuenta el siguiente punto de la ruta. Usando el mismo ligamento en el coche o caliente justo, es el autor de más que conveniente.
Ley
Técnicamente, de conformidad con las leyes vigentes, a través de GPS-receptores en el territorio de la Federación de Rusia, que no tienen ningún derecho. Para determinar la exactitud de las coordenadas del receptor no debe superar los 100 metros. Es claro que estos receptores no existen, sobre todo después de mayo de 2000. Los permisos emitidos por las empresas como Boston válido PiSi, no puede ser y si no eres serio las reivindicaciones de los cuerpos, no ahorrar. Para evitar malas palabras sobre esto en la descripción de nuestra legislación y la integridad de la empresa y que se detendrá. Una buena noticia - hay rumores, todo en un futuro próximo mostrando más de lo que sería cancelada. Y finalmente será capaz de utilizar nuestros dispositivos libremente. Los autores, la traducción:
Pavel Bulgakov
