Peculiaridades de la Nacional-GPS de navegación. Moscú

Sistemas de posicionamiento y orientación del terreno basado en el GPS (Global Positioning System) son cada vez más asequible y generalizado. Esquema de su trabajo es simple: los dispositivos de navegación GPS recibe señales de satélites especiales, tratarlos y, sobre la base de estos datos, puede calcular la ubicación actual, velocidad, su dirección. A mediados de marzo tuvo la idea de la oferta del grupo turístico, se está preparando para hacer un viaje de los deportes en los Urales Polares, varios sistemas de GPS, equipos de pruebas del equipo en el extremo norte. PDA fueron amablemente proporcionados por MakTsentr, y receptores GPS-por CB-Grad.

Preparación de equipos y programas

Como resultado del proyecto de desarrollo se acordó que el dispositivo de teclado es poco probable que sea utilizado con eficacia en el campo, por lo que se prepararon dos series de dispositivos GPS basados ​​en Palm OS y Windows CE.

Palm OS

Aparatos

En preparación para la campaña tuvo que elegir entre dos opciones con una deficiencia común se manifestó de diferentes maneras. El primer GPS-kit consiste en una IIIxe Palm y GPS Rand McNally. En este caso, Palm es alimentado por baterías y receptor GPS, por alguna razón la batería, que no se puede recargar en la tundra. El segundo grupo consistió en una Palm Vx y GPS Rand McNally. Aquí la situación es todo lo contrario - PDA alimentado por una batería recargable, y la vida de la batería del receptor GPS. Esta opción parece más acertado, ya que la batería de duración de la batería modelos de Palm, como demuestra la experiencia, bastante larga. Si la carga de la batería no es suficiente, entonces hay dispositivos compactos de recarga de la batería de Palm, por ejemplo, baterías de Krone. Estadísticas como de recursos de almacenamiento de GPS-receptores que no ha sido prácticamente inexistente, por lo que una variante con Palm III, se ha caído. Considerado como otra solución para Palm OS - un montón Visor + HandyGPS por Nexian un trampolín conector. A primera vista, esta opción parece ser más exitoso. Ambos dispositivos funcionan con baterías, un conjunto de muy ligero y compacto, pero ... Por desgracia, HandyGPS no funciona con el intercambio estándar protokolomi (NMEA-0182, -0183, etc) entre el receptor GPS y aplicaciones de mapeo. Este dispositivo funciona dentro de su propio protocolo, que sólo se admite HandyGPS suplemento especial. Por lo tanto, la variante con Visor'om caído. Entre las virtudes del pasado "calificadores" Palm OS GPS-kit, podemos notar un peso pequeño (alrededor de 500, con tres juegos de baterías), tamaño de agregados pequeños. Desventajas - no hay manera rápida de copia de seguridad de los datos obtenidos en la ruta, la falta de una tarjeta de copia de seguridad y el software necesario, así como un tiempo bastante largo-seleccionados para el GPS complejo receptor en el modo de funcionamiento.

Software

Para los dispositivos Palm sólo hay una aplicación que te permite trabajar con raster (escaneadas) mapas con GPS. La empresa de software Atlas GPS piloto. El proceso de elaboración de los mapas es bastante simple.Con la ayuda de los servicios públicos sin ninguna imagen escaneada se puede transformar en una base de datos para las aplicaciones del Atlas. A continuación, puede entrar en la zona y vincular la tarjeta. Por otra parte, la unión se lleva a cabo por dos puntos, y la tarjeta debe ser norte soorientirovana. El procedimiento es muy responsable, porque la calidad de la unión, como ustedes saben, depende de la exactitud de todo el futuro del complejo. Prueba de este complejo y el software antes de enviarlo hemos decidido celebrar el distrito Taganka. Para los mapas a gran escala de la distancia entre los puntos de anclaje fueron sólo alrededor de 80 m, y eso fue suficiente para el funcionamiento del GPS fiable. Sin embargo, en el proceso de las pruebas revelaron un momento desagradable pocos. La principal dificultad es encontrar el punto en el que el receptor GPS recibe señales de los satélites de manera constante y alcanza un nivel razonable de precisión de posicionamiento. Atlas medios para determinar el momento del receptor GPS en el modo de funcionamiento de obligar a la tarjeta de falla. Tenemos que usar una pequeña utilidad gratuita NMEA Monitor, que muestra todos los procedentes de los datos GPS-receptor en forma cruda. La foto muestra el comienzo del receptor GPS. La lista muestra sólo dos números después del signo igual. Cuando su número es cuatro, todavía hay algunas lenguas, una de las cuales usted puede ver los valores de latitud y longitud, emitió un receptor GPS. Es necesario esperar hasta que estos valores ya no son monótonamente creciente o decreciente. Una vez que comienzan a oscilar en torno a un cierto punto, podemos asumir que el receptor GPS está listo para trabajar. Por supuesto, si la ruta de acceso al segundo punto de anclaje del GPS-kit no se apaga, entonces la segunda vez que este procedimiento no es necesario. Otra desventaja es posible nombrar un sistema de pocos mal concebida de trabajar con puntos de anclaje, y puntos de interés. Trabajar con sus parámetros a través de un sistema extraño de las ventanas y los menús. Por ejemplo, el gran peligro de la eliminación accidental de un punto de referencia en lugar de todo el mapa. No zoom incorporado mapa: encontrar el lugar correcto en la pantalla de PDA pequeños, especialmente si la tarjeta es grande, muy difícil. Sin embargo, el Atlas es una ventaja. Usted puede tener absolutamente ni idea de la geodesia. Basta recordar algunas de las secuencias de acción en un programa de formación en un ámbito familiar, y con seguridad puedo entrar en un bosque desconocido para los hongos. Además de mostrar la ubicación en el Atlas del mapa puede mostrar la velocidad y la dirección, la declinación de altitud, magnético. Por lo tanto, se encuentran en el mapa de Internet de los Urales Polares fue aprobada de forma segura a través del convertidor y se coloca en la palma. Para los chicos había escrito un rápido tutorial sobre el uso Atlas'om.

Windows CE

Aparatos

En el caso de Windows CE, se decidió no para filosofar astuto y utilizar la combinación ya bastante bien probado de Cassiopeia E-125 y eTrex receptor GPS de Garmin. Ambos dispositivos le permiten sustituir la fuente de energía (baterías de Casiopea y pilas AA para el eTrex). Casiopea ha sido siempre famosa por su pantalla de color hermoso y su aplicación en el GPS-kit incluye el uso de tarjetas de colores. Sin embargo, las ventajas de mapas a todo color es particularmente evidente en el verano con una rica vegetación y áreas obstáculos de agua. En invierno, por lo que incluso en el desierto, la tundra de los Urales polares, es posible hacer un mapa en blanco y negro. La estabilidad y la corrección de los eTrex muchas pruebas y está fuera de duda. A diferencia de Palm OS kit, receptor GPS establece Windows CE puede ser utilizado independientemente. El problema de la determinación de la liberación del receptor GPS en el modo de funcionamiento se resuelve en el hardware. En la pantalla eTrex indicadores es el número de satélites y sus señales de nivel. También muestra la precisión de posicionamiento actual. Casiopea puede trabajar con tarjetas de memoria no volátil, Compact Flash, así que el problema de almacenar grandes cantidades de tarjetas puede considerarse resuelto. Por desgracia, en el caso de un restablecimiento completo (Hard Reset) con la pérdida del contenido de la memoria es poco probable que se pueda restablecer la aplicación, ya que el incorporado en las herramientas para trabajar con tarjetas CF de Casiopea es muy limitada. gran peso total del paquete (alrededor de un kilogramo de pilas, cables y pilas), así como la necesidad de cable de conexión voluminoso, consta de dos partes, parecía que los argumentos en contra. La segunda circunstancia, sin embargo, era entonces un argumento a favor. Pero más sobre esto más adelante. ¿Qué se sabe acerca de los apetitos de Casiopea en términos de consumo de energía que te hace pensar en el corto período de tiempo de Windows CE juego, incluso en presencia de dos baterías adicionales para Casio. Pero las pruebas en el extremo norte han puesto todo en su lugar.

Software

Para el software para trabajar con mapas raster y el hardware GPS Pocket PC muestra total solidaridad con la Palm. No hay sugerencias. La única aplicación existente - OziExplorer CE. Por sí mismo, OziExplorer CE impresión de un producto de muy alta calidad, con un montón de oportunidades. En general, la forma en que se. Sin embargo, entre las muchas características avanzadas que no, quizás, el más básico: la posibilidad de unión de los mapas del terreno. mapa escaneado se pasa a través de un convertidor especial, que se prepara a sí misma ya mayor escala. Para el usuario, este procedimiento es completamente transparente, y cuando se utiliza Ozi transición a una escala diferente es muy rápido y conveniente. Por lo tanto, la tarjeta se coloca en la tarjeta CF, configurar los medios necesarios (esto debería leer la documentación, todos los no-trivial) y ... no pasa nada. Ozi ofrece de abrir sólo una. Plano-archivo, no. Ozf2-archivo, que se convirtió el convertidor mapa original. ¿Cuál es el problema? Resulta que OziExporer CE no sé cómo colocar y ajustar los mapas vinculante. Prepararlos sólo en la versión de escritorio OziExporer, que cuesta dinero. La CE OziExporer sólo funciona a la perfección con las cartas ya determinado. Trabajo en el mapa vinculante requiere un cierto conocimiento de la geodesia. Sin embargo, el problema se aplica y totalmente dominado por muchos.En las redes han encontrado una gran cantidad de material teórico y práctico, pero la historia de todo esto es más allá del alcance del artículo. Objeto de un interesante y digno de estudio. Al final, el mapa de los Urales Polares fue atado a los puntos disponibles en él con los valores de latitud y longitud. En general, hay muchas opciones para los enlaces. Lo más probable es que no fue elegido el más correcto de ellos, en relación dudamos de rendimiento de Windows CE - un kit.

Libro GPS-Kit

Consistió en un receptor GPS eTrex y bloc de notas con bolígrafo. Todas las indicaciones de los puntos de referencia se inscribieron en el portátil mientras viaja.

Embalaje

No hay casos especiales que lleven a nuestra disposición no fue así. Además, es interesante saber la estabilidad de los dispositivos para permitir una influencia física externa. Las únicas precauciones son estándar de la película protectora en la pantalla más Silkyboard para Palm. Todos los dispositivos fueron embalados cuidadosamente en una caja de cartón fino, que para una mayor protección contra la humedad pegada la cinta.

Usuario

Honestamente, se ha elaborado a toda prisa, como las fechas para la preparación de la expedición eran bastante difíciles. Si esta declaración con más detalle posteriormente han sido capaces de evitar algunos errores.

Conclusiones (preparación):

Palm OS conjunto parecía más adecuado para las tareas de los usuarios de GPS de navegación con buenas habilidades para guiar la aplicación (que es sólo para turistas, deportistas). Vinculante mapas de capacidad directamente en el suelo para evitar el estudio de la teoría de la elaboración de mapas topográficos. Sin embargo, debemos saber exactamente dónde se encuentra en el ancla, y también tienen algo de experiencia en el trato tanto con Palm, y con GPS. El uso de un mapa entrenado y bien colocado para Pocket PC es muy fácil e intuitivo. Usuario de Windows CE no tiene que tener una amplia experiencia en la orientación, pero el procedimiento es obligatorio para los mapas de una computadora de escritorio requiere de conocimientos teóricos, así como alguna experiencia en el uso de OziExplorer. Windows CE paquete es más pesado y engorroso. Así, el GPS-sistemas recopilado y preparado para el viaje de dos semanas. Tren Moscú-Labytnangy "mata a cuatro miembros de la campaña con material antidisturbios en las mochilas.

Apéndice

Extracto de la documentación del proyecto con una descripción de los principales objetivos y los resultados de la formación

El proyecto tiene los siguientes objetivos:

1. Explorar la posibilidad de aplicación real de GPS-sistemas en condiciones reales de las regiones polares.
2. Determinar el grado de necesidad y utilidad de GPS-complejos en la tundra polar.
3. Desarrollar una tecnología de elaboración de mapas, para determinar el grado de complejidad del proceso.
4. Comparar el GPS-complejos de plataformas diferentes: la facilidad de uso, lecturas precisas y confiabilidad.

Una lista de requisitos:

1. Los dispositivos deben el mayor tiempo posible para trabajar sin conexión.
2. Los dispositivos deben ser resistentes.
3. El software debe soportar la carga de los mapas con la ubicación de la trama.
4. El software debe proporcionar un enlace con un receptor GPS y muestra los datos: la ubicación en el mapa adjunto al terreno, velocidad, posición actual, altitud, dirección del movimiento.

Lista de equipos:

1. Windows CE GPS del complejo (el peso total de unos 900 g)
   • Cassiopeia E-125
   • 48 MB Tarjetas Compact Flash de almacenamiento
   • Receptor GPS Garmin eTrex
   • Patch Cord
   • 2 batería adicional cobrado por Casiopea
   • 2 juegos de baterías adicionales para el eTrex
   • Software
     • Ozi Explorer CE para PPC
     • Ozi Explorer para PC
2. Palm OS GPS del complejo (el peso total de unos 450 g.)
   • Palm Vx
   • Receptor GPS Rand McNally para Palm serie V
   • 2 juegos extra de baterías para
   • Software
     • GPS Atlas piloto
     • GPS Cartógrafo piloto
     • NMEA Monitor

Windows CE beneficios (en la preparación de los equipos):

1. pantalla a color, mapa de color.
2. La colocación de material cartográfico en la tarjeta de memoria CF volátil.
3. La posibilidad de sustituir las fuentes de alimentación como un PDA y un receptor GPS.
4. La capacidad de utilizar el GPS-receptor sin necesidad de conectarse a una PDA.

Windows CE defectos (en la preparación de los equipos):

1. La necesidad de un cable para conectar el receptor GPS y Casiopea.
2. En general una gran masa de GPS-kit.
3. Alto consumo de energía del dispositivo.

Palm OS ventaja (en la preparación de los equipos):

1. El peso global GPS-kit.
2. Un tiempo en línea de PDA.
3. Palm y el receptor GPS se conectan entre sí.

Palm OS fallas (en la preparación de los equipos):

1. Incapacidad para reemplazar las baterías en el PDA.
2. Pantalla con 16 tonos de gris, sin mapa de colores.
3. Receptor GPS puede ser utilizado sin el PCCh.
4. Todos los datos se almacenan en la memoria y no están protegidos de pérdidas.

Preparación de mapas y software

Windows CE ventajas:

1. Colores del mapa
2. Rápido zoom
3. Conveniencia interfaz de OziExplorer

Windows CE desventajas:

1. Necesidad de un estudio a fondo de los principios de la topografía, tipos de tarjetas de enlaces, etc
2. La falta de herramientas para obligar a / mapas obligar a la corrección en el lugar directamente en el dispositivo Windows CE.
3. tarjetas de complemento en ejecución en software para ordenadores de sobremesa, que vale la pena el dinero extra.
4. No incorporado en la pantalla de estado del receptor GPS.

Palm OS beneficios:

1. conocimiento especial de la topografía no es necesario.
2. Unión se lleva a cabo directamente sobre el suelo en dos puntos.
3. tarjeta Converter es libre.

Palm OS desventajas:

1. Negro y blanco con el mapa de tonos de gris.
2. Mal diseñadas Atlas de la interfaz, algunas operaciones no es trivial y puede conducir a consecuencias desagradables.
3. No incorporado en la pantalla de estado del receptor GPS.
4. La falta de escalabilidad.

Los autores, la traducción:

Anton Kuznetsov

Svetlana Kostygova

Yuri Kostygov